金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“点云语义分割方法、终端设备以及计算机存储介质“，公开号CN117557754A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种点云语义分割方法、终端设备以及计算机存储介质，该点云语义分割方法包括：获取当前帧点云数据；将当前帧点云数据输入至语义分割模型，得到当前帧点云数据对应的第一语义分割结果；将当前帧点云数据输入至里程计模块，得到当前帧点云数据对应的位姿信息；利用当前帧点云数据的位姿信息优化局部地图；局部地图基于已语义分割的历史帧点云数据构建；基于优化后的局部地图对第一语义分割结果进行优化，得到当前帧点云数据对应的第二语义分割结果。上述方案，使得到的点云语义分割结果更为准确。
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