丰田世纪系列是品牌旗下的顶级豪华车，之前的丰田世纪是一台大型轿车，但此次基于GA-K平台打造的是一台SUV车型，但同样达到了全尺寸的级别，其长宽高分别为5205/1990/1805mm，轴距为2950mm，主打四座布局。
从设计层面来看，该车主打豪华商务主题，整车采用四平八稳的车身设计，下包围大量使用银色护板，车头和尾部都是矩形点阵式LED光源大灯，外加密幅式轮圈和专属的凤凰车标，看起来有那么点劳斯劳斯库里南的味道。除此之外，新车还将提供六种不同配色可选，满足不同用户的多元化需求。
内饰部分，丰田世纪SUV也大量融入智能交互设计理念，包括全液晶仪表盘、悬浮式中控屏、HUD抬头显示、电子换挡机构、多功能方向盘等均有体现，另外还有自动泊车、陡坡缓降等驾驶辅助功能。
作为豪华商务车，新车将采用大空间四座布局，后排为独立航空座椅设计，带环抱式头枕、独立腿托、后排小桌板、双天窗等等，且座椅支持全平放倒；扶手前方还有多媒体交互模块，前排座椅背面有多媒体显示屏、石英钟表等等。
另外值得一提的是，除了传统的侧开门后门，该车还可选择侧滑门开启方式，以满足商务接待需求。
