专利摘要：本申请涉及一种自动驾驶辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备将获取的辆周围当前的环境信息输入到预设的导航分支神经网络中，得到控制指令，并根据该控制指令控制辆的行驶，由于该方法中，导航分支神经网络在训练时是联合路口约束神经网络一起进行训练的，在联合训练的过程中，路口约束神经网络可以辅助以及控制导航分支神经网络的学习，这样，即使遇到复杂的道路场景，导航分支神经网络也可以根据输出正确的控制指令，规范的控制自动驾驶辆的行驶轨迹，保证辆驾驶的安全性，大大提高了自动驾驶辆对各种复杂场景的适应性。
今年以来广集团新获得专利授权34个，较去年同期减少了52.78%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。
数据来源：企查查
