长安汽车申请基于长短焦相机感知结果的车道线匹配方法专利，提高车道线匹配精度

卡车司机 2024-01-10 3418

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金融界2024年1月6日消息，据国知识产权局公告，重庆长安股份有限公司申请一项名为“一种基于长短焦相机感知结果的道线匹配方法“，公开号CN117351447A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于长短焦相机感知结果的道线匹配方法，如下：获取长焦相机、短焦相机输出的长焦语义分割图像、短焦语义分割图像，对长焦语义分割图像、短焦语义分割图像进行道线采样并分组，得到若干长焦采样点组、短焦采样点组；将每组长焦采样点组、短焦采样点组中采样点的像素坐标转换为体坐标；以每组短焦采样点组为基础数据建立相应的道线采样点组；将每组短焦采样点组都拟合为三次曲线，计算所有长焦采样点组到三次曲线的横向平均距离，将所有满足横向平均距离小于预设横向距离阈值的长焦采样点组加入对应的道线采样点组，得到更新后的道线采样点组；基于更新后的道线采样点组拟合得到新的道线。