此前，个人猜测所谓易四方概念车可能会是仰望U6的雏形，但实际情况并非如此。
发布会现场，易四方概念车和仰望U8同台摆放。
我们可以把这台概念车理解成仰望U8的“毛坯版”车型，两台车的体态和架构是一样的，只是这台概念车还没进行“精装”。
我想，没有“精装”的主要原因，一是技术还未真正落地。二也是为了方便更直观的展示。
仰望易四方概念车到底有哪些新亮点？
从静态拍摄图片能更清楚的了解这台车的全貌，车头饱满厚重，侧面棱角分明，尾部带有两个轮胎，应该是为了给整车配重。
仔细观察这台车，可以发现一个有意思的点，那就是概念车轮毂没有配备刹车卡钳。
传统意义上，车辆制动的原理是通过液压缸推动刹车卡钳夹紧制动盘产生摩擦力矩，来实现制动效果。
易四方概念车没有刹车卡钳该如何制动？问题的关键还是在易四方技术。
易四方技术的核心是分布式四电机独立驱动，可以正向或反向输出扭矩。电机也具有响应速度快和识别精度高的特点，而每台电机具有220kW-240kW的大功率再加上大功率刀片电池、高效碳化硅电控及热管理系统来保证输出较强的制动力。
在这个大前提的基础上，再建立一套车辆运动学和轮胎力学模型，来计算每个轮子和地面的最大摩擦力。
通过电机扭矩和转速控制来实现轮胎滑移率控制，从而做到更稳健的制动效果。
从官方宣传看，在不依赖刹车卡钳的情况下，单靠易四方制动最大可以实现1g制动减速度，100－0km/h刹停距离在40米以内，60－0km/h制动距离为20米。
常规转向机构有比较复杂的结构，包括方向盘、转向轴、转向器、转向拉杆等一系列部件。
易四方转向则可以抛开这些机械结构。它的主要原理是要建立一套四电机差动扭矩和车辆转向特性模型。
通过识别方向盘转向角度，智能控制电机扭矩和转速，来达到接近常规转向机构的转向效果。
举个例子，比如平时过一个弯道需要打半圈方向盘，现在转向机构某个部件坏掉了，这时通过易四方转向打半圈方向盘也能通过这个弯道。
只是由之前的传统传力转向变为车机电脑计算，参照模型数据控制电机来实现。有点类似于手机照相，感光不足也能靠算法弥补。
据悉，仰望易四方概念车在不依赖机械转向结构的情况下可以实现12米的转弯直径，方向盘转角误差在3%以内。18米蛇形绕桩最高时速可以达到60km/h。此前像搭载四电机的极氪001FR也有类似的功能。
写在最后:
以上提到的仰望易四方概念车的两大亮点，后期都会搭载到仰望U8车型上。在这里还要强调一下，易四方制动也好，易四方转向也罢，更多的是一种特殊状况下的安全冗余，和应急浮水功能一样，只是为了应急使用，也并非真的不需要刹车卡钳和转向结构。
目前我们所了解到的更多还是理论层面的东西，至于最后搭载到量产车型上的效果如何还有待观察。如果这两项新技术能很好的落地，那么对于车辆驾驶的安全性而言也确实会有更好的保障。#仰望概念车有多离谱#
