此前，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则(道路测试与示范应用)》(试行)正式发布，这是全国首个针对在城市道路开展智能网联清扫车道路测试与示范应用活动的规范性文件。根据文件规定，获取通知书后，文远环卫车将在示范区有序开展城市清扫作业，与传统清扫车一道，共同服务北京环境清洁，并进一步探索商业化模式，推动无人清扫场景形成可复制推广的产品标准与协同机制。 为了加速推动自动驾驶技术的规模化普及，早在2022年4月，针对智慧城市环卫场景，文远知行推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车。文远环卫车采用全冗余底盘开发，搭载文远知行L4级自动驾驶软硬件解决方案，在自动驾驶模式下，可实现全天时、全天候的道路清扫、对冲等多种城市环卫作业。 在智能化作业层面，文远环卫车开发了专属云控平台，作为智慧清扫的指挥中枢和大脑。该平台可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，高效服务街道清洁任务。目前，文远环卫车已在北京、广州、深圳、大连4个城市开展测试与商业化探索，打造自动驾驶与人工、传统机械融合发展的城市环卫新模式。
